совокупность источника энергии и устройства для её преобразования и транспортировки посредством жидкости к приводимой машине. Основной целью применения Г. м. является получение требуемой зависимости скорости приводимой машины от нагрузки, в ряде случаев использование гидропривода позволяет получать и др. эксплуатационные преимущества: рациональнее расположить оборудование, более полно использовать мощность двигателя, снизить ударные нагрузки в системе и т.д. В качестве источника энергии могут использоваться электрический или тепловой двигатель, жидкость под давлением и др. Соответственно Г. м. называют гидроэлектроприводом, паро- (газо-) турбогидроприводом и т.д. В зависимости от вида гидропередачи, т. е. устройства, транспортирующего и преобразующего энергию, различают гидростатический (объёмный), гидродинамический и смешанный приводы (см. Гидропередача объёмная, Гидродинамическая передача).

Объёмный Г. м. позволяет с высокой точностью поддерживать или изменять скорость машины при произвольном нагружении, осуществлять слежение - точно воспроизводить заданные режимы вращательного или возвратно-поступательного движения, усиливая одновременно управляющее воздействие. Наиболее широко объёмный Г. м. применяется в металлорежущих станках, прессах, в системах управления летательных аппаратов, судов, тяжёлых автомобилей, в системах автоматического управления и регулирования тепловых двигателей, гидротурбин. Реже объёмный Г. м. используется в качестве главных приводов транспортных установок на автомобилях, кранах.

Динамический Г. м. позволяет осуществлять только вращательное движение. В приводах этого вида частота вращения ведущего вала автоматически меняется с изменением нагрузки, что делает их особо пригодными для транспортных установок: скорость экипажа автоматически меняется в зависимости от сопротивления движению. На судах Г. м. используют для привода винтов. Находят применение динамические Г. м. и в стационарных установках: для привода питательных насосов ТЭЦ, шахтных подъёмных машин, вентиляторов и т. и. В этих случаях на них возлагаются те же задачи, что и на объёмный Г. м. - программное изменение скорости приводимой машины.

Примером смешанного Г. м. может служить привод отдельных конструкций штамповочных прессов, в которых энергия от электродвигателя забирается центробежным насосом, подающим жидкость в гидравлический цилиндр, который приводит в движение рабочий инструмент пресса. Возможны и др. комбинации. Например, в Г. м., используемом для запуска газовых турбин, энергия сжатого газа в гидроаккумуляторе сообщается жидкости, которая подаётся к гидротурбине, раскручивающей запускаемый тепловой двигатель.

На рис. дана схема гидропривода легкового автомобиля, включающего в себя гидродинамическую передачу (гидротрансформатор) и объёмный Г. м. для управления сцеплением, ленточными тормозами, заполнением гидротрансформатора. Прямая или понижающая передача устанавливается распределителем - объёмным Г. м., соединённым с рычагом.

Объёмные Г. м. строятся на мощности до 5000 квт, однако основная масса этих устройств имеет мощность 5-15 квт; известны самолётные Г. м. с частотой вращения до 18000 об/мин, однако более распространены Г. м. с частотой вращения до 1000 об/мин. Динамические Г. м. работают с частотой вращения до 35000 об/мин (хотя известны Г. м. и на 300 об/мин), ограничений по передаваемой мощности практически нет (известны установки на 18000 квт и более, наибольшее число построенных Г. м. - автомобильные агрегаты, их мощность до 400 квт).

Лит. см. при ст. Гидродинамическая передача, Гидропередача объёмная.

Схема гидропривода легкового автомобиля: 1 - гидротрансформатор; 2 - распределитель; 3 - предохранительный клапан; 4 - клапан переключения насосов; 5 - гидроаккумулятор; 6 - сцепление; 7 - цилиндры ленточных тормозов; 8 - ленточные тормоза; 9 - резервуар; 10 - насосы; 11 - клапаны; 12 - маслоохладитель; 13 - вакуумный модулятор.

комплекс стационарных цифровых вычислительных машин (См. Цифровая вычислительная машина) третьего поколения (на интегральных микросхемах) с широким диапазоном производительности (от десятков тысяч до нескольких млн. операций в 1 сек). Разработка и серийное производство ЕС ЭВМ осуществлены совместно специалистами НРБ, ВНР, ГДР, ПНР, СССР и ЧССР.

Для ЕС ЭВМ характерны программная совместимость (возможность выполнения программы, составленной для одной модели ЕС ЭВМ, на др. моделях системы), расширенная номенклатура периферийных устройств и развитая система. Программная совместимость достигается единством принципов построения всех ЭВМ, общей системой кодирования данных и единым составом инструкций; это позволяет иметь общую операционную систему и составлять программы, не ориентированные на конкретную ЭВМ системы. Аппаратные и программные средства обеспечивают работу ЭВМ в режимах мультипрограммном, пакетной обработки, реального масштаба времени, диалоговом, с разделением времени, а также в режиме "запрос - ответ ".

Все ЭВМ единой системы построены по модульному принципу на основе стандартной системы связей между устройствами. Такое конструктивное решение обеспечивает однородность и преемственность технических средств ЕС ЭВМ, позволяет создавать вычислительные системы различной конфигурации с изменением её в процессе эксплуатации, повышать производительность путём замены центрального Процессора другим процессором из набора ЕС ЭВМ, расширять объём оперативной памяти и состав периферийных устройств.

ЕС ЭВМ постоянно совершенствуется и развивается; в 1977-78 в стадии разработки и освоения находятся ещё 6 ЭВМ: ЕС-1015, ЕС-1025, ЕС-1035, ЕС-1045, ЕС-1055, ЕС-1065.

Ядром каждой ЭВМ является процессор, состоящий из центрального устройства управления (ЦУУ), арифметико-логического устройства (АЛУ) и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) (конструктивно ОЗУ может либо входить в состав процессора либо представлять собой самостоятельное устройство). Процессоры имеют систему прерываний программы и позволяют осуществлять многопрограммную работу ЭВМ, а также совместную работу периферийных устройств. Обмен данными между процессором и периферийными устройствами производится через селекторные и мультиплексные каналы. Сопряжение устройств управления с каналами обеспечивается стандартной системой связей с унифицированными конструктивными и логическими элементами и стандартизованными сигналами.

В состав периферийного оборудования входят запоминающие устройства: на магнитных барабанах (ёмкостью 2 и 16 Мбайт), на постоянных (несменяемых) магнитных дисках (100 Мбайт), со сменными пакетами магнитных дисков (7,25 и 29 Мбайт), на магнитных лентах (20-40 Мбайт) и на магнитных картах (125 Мбайт); устройства ввода - вывода данных: на перфолентах (скорость ввода 1000 и 1500 строк в сек, вывода - 100, 150, 200 строк в сек), на перфокартах (ввод - 500, 1000, 1500, 2000 карт в мин, вывод- 100, 250 карт в мин); алфавитно-цифровые печатающие устройства (скорость печати 600, 900 и 1100 строк в мин), планшетные и рулонные графопостроители; устройства непосредственной связи человека-оператора с ЭВМ (алфавитно-цифровые и графические дисплеи, электрические пишущие машины). Отдельную группу составляют устройства подготовки данных.

Для создания вычислительных систем коллективного пользования (см. Сеть вычислительных центров) в составе ЕС ЭВМ имеются средства телеобработки данных, в том числе аппаратура передачи данных (См. Передача данных) (модемы, устройства защиты от ошибок, вызывные устройства), устройства сопряжения каналов с аппаратурой передачи данных, абонентские пункты (Терминалы), оснащенные устройствами ввода - вывода информации и её отображения. Программное обеспечение ЕС ЭВМ реализуется в виде операционных систем, которые обеспечивают эффективное функционирование ЭВМ независимо от её конфигурации и характера решаемых задач, управляют прохождением заданий, повышают производительность ЭВМ за счёт реализации различных режимов её работы (например, мультипрограммного), распределяют вычислительные ресурсы между выполняемыми программами, контролируют работу технических средств. На основе ЕС ЭВМ можно создавать многопроцессорные н многомашинные комплексы для решения разнообразных задач в области организации, управления, планирования и учёта, обработки и анализа больших массивов информации, научных, технических и инженерных расчётов и т. д.

Основные характеристики ЭВМ единой системы

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

| Параметры ЭВМ | Тип ЭВМ, страна-изготовитель, год разработки |

| |--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| | ЕС- | ЕС- | ЕС- | ЕС-1030 | ЕС- | ЕС- | ЕС- | ЕС- | ЕС- | ЕС-1060 |

| | 1010 | 1020 | 1021 | | 1040 | 1050 | 1022 | 1032 | 1033 | |

| |--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| | ВНР, | СССР, | ЧССР, | СССР, | ГДР, | СССР, | СССР, | ПНР, | СССР, | СССР, |

| | 1972 | 1971 | 1972 | ПНР, | 1971 | 1972 | 1975 | 1975 | 1977 | 1977 |

| | | | | 1971 | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| Процессор: | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| производительность, | 10 | 20 | 40 | 100 | 350 | 500 | 80 | 200 | 200 | 2000 |

| тыс. операций в 1 сек | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| разрядность | 18 | 8 | 64 | 32 | 64 | 64 | 8 | 32 | 32 | 64 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| Оперативная память: | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| ёмкость, кбайт | 8-64 | 64-256 | 16-64 | 256-512 | 128- | 256- | 128- | 128- | 512- | 2048- |

| | | | | | 1024 | 1024 | 512 | 1054 | 1024 | 8192 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| цикл обращения, мксек | 1,0 | 2,0 | 2 | 1,25 | 1,00 | 1,25 | 2 | 1,2 | 1,25 | 0,65 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| Селекторные каналы: | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| количество | 1 | 2 | 2 | 3 | 6 | 6 | 2 | 3 | 3 | 2 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| скорость передачи, | 200 | 800 | 250 | 800 | 1250 | 1250 | 500 | 1100 | 800 | 1300 |

| кбайт/сек | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| Мультиплексный канал: | | | | | | | | | | |

| скорость передачи, | | | | | | | | | | |

| кбайт/сек: | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| монопольный режим | 200 | 100 | 220 | 300 | 670 | 670 | 300 | 470 | 350 | 670 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| мультиплексный режим | 30 | 16 | 35 | 40 | 110 | 110 | 40 | 145 | 70 | 110 |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| число разделённых | 135 | 128 | 128 | 128 | 192 | 192 | 128 | 196 | 256 | 224 |

| подканалов | | | | | | | | | | |

|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|

| Потребляемая | 12 | 21 | 13 | 27 | 60 | 100 | 25 | 23 | 25 | 80 |

| мощность, ква | | | | | | | | | | |

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Лит.: Шелихов А. А., Селиванов Ю. П., Вычислительные машины, М., 1973; Единая система ЭВМ, под ред. А. М. Ларионова, М., 1974; Система документации единой системы ЭВМ, под ред. А. М. Ларионова, М., 1975.

В. Н. Квасницкий.